1956年在我国航天事业创建的同时，北京航空学院（1988年更名为北京航空航天大学）就在国内率先创建了火箭设计和火箭发动机教研室，由屠守锷、曹传钧担任教研室主任；1958年正式组建了火箭系，设有运载火箭设计、液体火箭发动机设计、固体火箭发动机设计、飞行力学、自动控制、遥控遥测等专业；1970年由于上级主管部门的变更，学校按学科调整内部结构，将原火箭系各专业划归到有关的系进行管理，并继续为航天技术领域培养人才，进行科学研究；1988年为适应我国航天工业和科学技术发展的需要，学校决定在原火箭系的基础上成立宇航学院。

宇航学院现设有航天飞行器技术系、航天智能科学与技术系、宇航推进系三个教学科研机构，拥有航空宇航科学与技术（全国第一、软科全球学科排名首位）、控制科学与工程两个“双一流”学科。拥有航空宇航科学与技术、控制科学与工程2个学术硕士、博士学位一级学科；机械、能源动力、电子信息3个专业硕士、博士学位类别。以上学科专业均是航天领域的核心学科专业，是航天科技发展的重要支撑。