学院简介

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智能系统与人形机器人国际研究中心

智能系统与人形机器人国际研究中心面向智能机器人技术创新引领及产业生态构建的国家重大需求,把握国内外前沿基础科学交叉研究的发展趋势,聚焦机器人空间认知与具身交互技术、精密智能制造机器人、多机器人协同系统、空间在轨服务机器人等关键领域开展研究,以“科教融合、产业推动”理念打造新型科创平台,通过“基础研究-技术攻关-成果转化”全链条协同,为服务机器人入户、特种环境作业、智慧物流、应急救援、智能精密制造、卫星在轨维护、空间碎片清除等多元应用场景提供核心理论与技术支撑,着力培养具备跨学科和国际视野的机器人工程复合型高层次人才,推动智能机器人产业向价值链高端跃升。



专业简介

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智能系统与人形机器人国际研究中心以 “科教融合、产业推动” 为理念,建设覆盖机器人智能感知与交互、智能制造、多机器人协同、空间在轨服务等方向的科创平台。

中心聚焦四大核心研究领域:

1. 空间认知与类人具身智能:涵盖动态场景实时感知、三维空间长时认知、机器人具身智能交互;

2. 精密智能制造机器人:包含超精密机电系统设计与优化、微纳尺度传感与测量、精密机电系统智能控制;

3. 多机器人协同系统:涉及多机器人相对定位、多传感器协同感知、多机器人协同规划与控制;

空间在轨服务机器人:覆盖空间环境感知与导航、空间机器人在轨自主操作、空间机器人智能协同控制。



导师简介

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姓名 邮箱 学科 研究方向 主页链接
谈笑 xiaotan@buaa.edu.cn 电子信息,机械 智能系统安全控制,多机器人任务协同与规划
齐超 chao_qi@buaa.edu.cn 电子信息,机械 微机电系统,微流控,柔性电子,柔性机器人 https://shi.buaa.edu.cn/qichao/en/index.htm
王青 wangqing@buaa.edu.cn 电子信息、控制工程 机器人智能控制、飞行器控制 http://shi.buaa.edu.cn/wangqing/zh_CN/index.htm